2014年福州大学081104模式识别与智能系统考研大纲

　　福州大学
　　2014年硕士研究生入学考试专业课课程（考试）大纲
　　一、考试科目名称:考试科目名称:自动控制理论
　　二、招生学院（盖学院公章）：电气工程与自动化学院
　　基本内容:
　　自动控制理论简介
　　一、课程性质
　　《自动控制理论》涉及线性控制系统数学模型以及对其进行分析和设计所使用的理论等内容，是一门理论性较强的专业基础课，对于从事控制系统的研究和设计、学习"非线性控制理论"、"计算机控制理论"、"现代控制理论"等课程的理论基础。
　　二、考纲范围
　　1、引言
　　知识点：开环控制和闭环控制、自动控制系统的类型、自动控制理论概要
　　自动控制系统中的术语和定义
　　2、线性系统的数学模型
　　知识点:线性系统的输入-输出时间函数描述、线性系统的输入-输出传递函数描述、传递函数的定义、相似原理、非线性数学模型的线性化、小信号理论、典型环节的数学模型、方框图、梅逊公式的应用
　　3、控制系统的时域分析
　　知识点:典型输入信号、线性定常系统的时域响应、控制系统的稳态误差、给定稳态误差与扰动稳态误差、控制系统暂态响应的性能指标、一阶系统的暂态响 应、二阶系统的暂态响应、高阶系统的暂态响应、主导极点及其应用、线性系统的稳定性、劳斯稳定判据。线性系统的稳态误差分析。
　　4、根轨迹法
　　知识点:根轨迹的基本概念、绘制根轨迹的基本条件和基本规则、利用根轨迹法分析系统性能、利用计算机求取系统的根轨迹。
　　5、控制系统的频域分析
　　知识点:频率特性及其与时域响应的关系、典型环节的频率特性、系统开环对数频率特性的绘制、乃奎斯特稳定性判据和系统的相对稳定性系统的闭环频率特性、等M圆、尼柯尔斯图线、根据闭环频率特性分析系统的时域响应、频率特性的实验确定方法