国家海洋局第一海洋研究所研究生院自动控制原理(含现代控制理论)考试大纲

　　考试科目由自动控制原理和现代控制理论两部分构成。其中自动控制原理占110分，现代控制理论占40分。该科目考试满分为150分。
　　一、自动控制原理部分
　　1．绪论
　　2．数学模型
　　1）微分方程的建立
　　2）传递函数
　　3）系统的结构图
　　4）信号流图
　　3．线性系统的时域分析法
　　1）一阶系统的时域分析
　　2）二阶系统的时域分析
　　3）高阶系统的时域分析
　　4）线性系统的稳定性分析
　　5）线性系统的稳态误差分析
　　4．根轨迹法
　　1）根轨迹的基本概念
　　2）常规根轨迹的绘制
　　3）零度根轨迹的绘制
　　4）参变量根轨迹的绘制
　　5．线性系统的频率分析法
　　1）频率特性的基本概念
　　2）控制系统的开环频率特性
　　3）奈奎斯特稳定判据
　　4）稳定裕度
　　5）闭环频率特性
　　6）频率特性分析
　　6．线性系统的校正
　　1）系统的设计及校正问题
　　2）频率法串联校正
　　3）控制系统的复合校正
　　7．非线性系统
　　1）典型非线性特性
　　2）描述函数
　　3）描述函数法
　　8．采样系统
　　1）离散系统的基本概念
　　2）采样过程和采样定理
　　3）信号恢复
　　4）Z变换
　　5）离散系统的数学模型
　　6）离散系统的时域分析