中国计量学院硕士点介绍：控制理论与控制工程

　　控制理论与控制工程（081101）

　　控制理论与控制工程学科是中国计量学院多年来重点建设的学科，2006 年经国务院学位委员会批准授予硕士学位点。控制理论与控制工程学科以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。涉及到控制科学与工程一级学科下所包括的二级学科专业中的相关基础理论与技术。研究生开设的主要课程有：《线性系统理论》、《智能控制》、《辩识与滤波》、《非线性控制系统》、《机器人技术》、《最优控制》等。

　　该学科师资梯队结构合理，现有教授5人，副教授9人 , 拥有博士学位教师人11人 ,已形成一支以年青的博士教师为主体的学术梯队。近年来完成和承担了国家自然科学基金项目、国家质检总局公益性行业科研专项项目、浙江省自然科学基金项目、国家质检总局科技计划项目、浙江省科技计划项目共21项，企业合作项目数十项，总科研经费2千余万元。
　　近年来获浙江省科技进步一等奖1项、浙江省科技进步二等奖1项、国家质检总局科技兴检奖二等奖1项、浙江省科技进步三等奖2项。发表高水平学术论文二百余篇，其中包括在《IEEE》、《Transactions on Automatic Control》, 《Automatica》和 《Systems and Control Letters》等国际著名杂志上发表的文章，三大检索收录50余篇。
　　本学科拥有“浙江省在线检测装备校准技术研究”重点实验室、“智能检测与控制”实验室，总面积300平方米，仪器设备齐全，具备较好的科研条件。

　　目前主要研究方向为 ：　　
　　1．非线性系统理论
　　研究非线性系统反馈镇定、非线性系统跟踪、鲁棒控制和自适应控制等。提出了非线性系统抗高阶干扰的动态补偿器的设计新方法；独立解决了稳定性理论中的 Jacobi 猜想。完成和承担了国家攀登项目子项目和国家自然科学基金项目4项。
　　2．智能控制与智能检测
　　研究人工神经网络理论,模糊控制理论,迭代学习控制理论等智能控制方法。用智能化方法改造传统仪表产品、对传统仪表的在线技术性能检测和校准，以及质量检测控制和生产过程控制方面的研究具有国内先进水平。已完成的国家质检总局项目“柔性化工业用温度检测校准系统的研究与应用”、“ 基于温度特性测量的产品质量自动检测系统”具有国内领先水平，在国家质检部门和相关企业得到应用；编制并将颁布实施的国家校准规范“热电偶、热电阻自动检定系统检定”，解决了自动检定校准类产品的校准规范问题，提高了我国这方面的法制计量技术水平。目前在研项目有15项。
　　3．机器人技术
　　研究机器人驱动技术、机器人控制技术等有关问题。目前开展的具有独创性的研究有：机器人防碰控制、新型机器人驱动方式、特种机器人等方面的研究。目前在研项目7项，国家自然科学基金2项、浙江省自然科学基金2项、国家质检总局科技计划项目2项，企业合作项目12项。