中国计量学院机电工程学院导师介绍：张远辉

　　基本信息
　　姓名：张远辉
　　性别：男
　　学位：博士
　　职称：讲师
　　一级学科：控制科学与工程
　　二级学科：控制科学与工程
　　二级学院：机电工程学院
　　一级学科2：控制科学与工程
　　二级学科2：检测技术与自动化装置
　　研究方向：机器人运动控制、光机电设计、数字图像处理、嵌入式系统
　　办公地点：中国计量学院仰仪中楼306
　　办公电话：*************
　　Email：zyh@cjlu.edu.cn

　　在研课题
　　基于图像的人眼三维注视点定位算法研究/浙江省教育厅/1万元/排名第一

　　获奖情况
　　杭州市自然科学学术成果奖优秀学术论文奖/三等奖/杭州市人民政府/2010年/本人排名第一

　　近期发表的主要成果
　　1．在线角速度估计的乒乓球机器人视觉测量方法/浙江大学学报工学版/EI收录/2012年/本人排名第一
　　2．A tracking and predicting scheme for ping pong robot/Journal of Zhejiang University-SCIENCE C/SCI收录/2011年/本人排名第一
　　3．基于影子的乒乓球机器人单目视觉系统标定/中国图象图形学报/一级/2009/本人排名第一
　　4．基于实时图像的乒乓机器人Kalman轨迹估计算法/浙江大学学报工学版/EI收录/2009年/本人排名第一
　　5．基于空气阻力因子估计的乒乓机器人精确轨迹跟踪/光电工程/一级/2009年/本人排名第一

　　个人简历
　　2004年6月获浙江大学电气工程学院自动化专业学士学位，同年保送直攻博。2009年12月获浙江大学控制理论与控制工程博士学位。2010年1月-2011年12月在浙江大学电气工程专业从事博士后研究工作，2011年12月至今为中国计量学院机电工程学院讲师。
　　目前研究兴趣主要为：机器人运动控制，数字图像处理，嵌入式系统开发。精通C/C++，OpenCV库等。

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