中国计量学院机电工程学院导师介绍：梁喜凤

　　基本信息
　　姓名：梁喜凤
　　性别：女
　　学位：博士
　　职称：副教授
　　一级学科：控制科学与工程
　　二级学科：检测技术与自动化装置
　　二级学院：机电工程学院
　　研究方向：机器人技术
　　办公地点：仰仪中楼212
　　办公电话：************
　　移动电话：***********
　　Email：lxfcjlu@163.com

　　在研课题
　　1．正在参加（第三）国家高技术研究发展计划（863计划）课题子项目《南方瓜蔬自动移栽装备（2012AA10A504-3），2012/01/01—2015/12/31，主要承担自动植苗机械手机械结构设计与优化。
　　2．主持企业合作项目《液体物料自动进样器系统设计与研制》，进行液体物料自动进样器机械与控制系统设计与研制。

　　获奖情况
　　1．2007年10月获全国第七届多媒体课件大赛三等奖（排名第1）；
　　2．2007年10月获浙江省第六届高校教师教学软件比赛三等奖；
　　3．2009年5月获中国计量学院第九届“青年园丁奖”（量院党办〔2009〕9号）；
　　4．2007年度获中国计量学院“三育人”先进个人（量院党办〔2008〕11号）
　　5．2009年9月获中国计量学院第五届教师多媒体课件制作大赛一等奖（排名第三）；
　　6．2007年9月获中国计量学院多媒体课件比赛二等奖。
　　7．获2006年、2011年度中国计量学院教师教学优秀奖；
　　8．中国计量学院2006年度、2007年度教职工考核优秀；
　　9．2004年11月获中国计量学院第五届青年教师讲课比赛三等奖；
　　10．2010年度中国计量学院第二届教坛新秀奖
　　11．2011年度中国计量学院优秀党支部书记

　　近期发表的主要成果
　　（1）Liang Xifeng,Yangben. PID track following control of a 7-DOF manipulator based on ADAMS. Equipment Manufacturing Technology, 2011, v17-319 : 694-697.(EI)
　　（2）Liang Xifeng,WangYongwei. Analysis on the workspace of a tomato harvesting manipulator with 7 DOF. Advances in Engineering Design and Optimization, 2010, v37-38 :155-161. (EI)
　　（3）Liang Xifeng,WangYongwei. Motion Planning of Tomato Harvesting Manipulators with 7 DOF. Manufacturing Science and Engineering,2010, 97-101 : 2840-2844. (EI收录)
　　（4）XifengLiang, Lihao Liu. Design on the amplifier circuit of metal-oxide semiconductor gas-sensitive sensor. Applied Mechanics and Materials, 2012, v 220-223: 1939-1942
　　（5）杨犇，梁喜凤*．基于模糊补偿的七自由度机械手轨迹跟踪控制．机床与液压，2012，40（23）：73-75，85
　　（6）梁喜凤，杨犇。基于ADAMS与MATLAB的一种七自由度机械手轨迹跟踪控制仿真研究。科技通报，2012，28（11）：158-160
　　（7）梁喜凤 ，王永维，程绍明，等。空气流速对温室地下蓄热系统湿热传递影响试验。农业机械学报，2010，41（8）：190-193，188
　　（8）梁喜凤，王永维，苗香雯。番茄收获机械手避障运动规划。农业机械学报，2008，39（11）：89-93 （EI）
　　（9）梁喜凤，王永维，苗香雯。番茄收获机械手尺寸优化设计。机械设计与研究，2008，24（1）：21-24
　　（10）梁喜凤，王永维。番茄收获机械手机构型综合研究。农机化研究，2008，（3）：70-72
　　（11）梁喜凤，王永维。温室平地漫灌育苗系统泥炭基质吸水与持水特性。农机化研究，2008，（1）：156-159
　　（12）梁喜凤，王永维，番茄收获机械手奇异性分析与处理，农业工程学报，2006，22（1）：85-88
　　（13）梁喜凤。室内地面清洁机器人路径规划研究。中国计量学院学报，2006，（1）：
　　（14）梁喜凤，王永维，苗香雯，崔绍荣。番茄收获机械手工作空间分析与仿真。浙江大学学报：农业与生命科学版。2005，31（6）：807-811
　　（15）梁喜凤，苗香雯，崔绍荣等。番茄收获机械手运动学优化与仿真试验。农业机械学报，2005，36（7）：96-100
　　（16）梁喜凤，苗香雯，崔绍荣，王永维。果实采摘机械手机构设计与工作性能分析，农机化研究，2004（2）：133-135，139
　　（17）梁喜凤，苗香雯，崔绍荣等。番茄收获机器人技术研究进展，农机化研究。2003（4）：1-4
　　（18）WANG Yong-wei,LIANG Xi-feng.Performance of underground heat storage system in a double-film-covered greenhouse. Journal of Zhejiang University SCIENCE B, 2006 (4):279-282
　　（19）梁喜凤，王永维。发明专利《琼脂培养基平皿无菌生产线》，专利号：ZL 2008 10120020．7，已授权。
　　（20）梁喜凤，王永维。实用新型专利《一种琼脂培养基平皿无菌生产线》，专利号：ZL 2008 20121 521．2；
　　（21）王永维，王俊，梁喜凤．一种钵苗移分机．实用新型专利．专利号：200620103614．3
　　（22）王永维，王俊，梁喜凤．钵苗移分机．发明专利．专利号：200610050748．8

　　主持完成的科研项目
　　（1）主持完成了浙江省高校青年教师资助项目机械手式室内地面清洁机器人设计理论研究，进行了移动清洁机器人的设计与路径规划方面研究；
　　（2）参加了国家然科学基金项目《基于植物生理的温室智能控制机械系统的传动与理论研究》（项目编号：50175101）和《作物叶片周期性增厚机理及水分优化控制的研究（项目编号：60671052）》，分别完成了番茄收获机械手机械设计、运动学优化、路径规划等工作和作物叶片的水分优化控制系统设计与制作。
　　（3）参加了中小企业创新基金项目《间歇供水草类作物轮作轮收富营养水净化装置》等项目，主要完成牧草轮种轮收机具组和草坪轮种轮收机具设计。
　　（4）主持完成了中国计量学院自然科学基金项目《冗余度机械手优化设计与控制理论研究（XZ0525）》，进行了多关节机械手优化方法研究并建立了机械手机构参数优化模型和多关节机械手控制系统模型。
　　（5）主持企业合作项目《移苗分苗机钵苗取放机械手设计—国家级星火计划项目（项目编号：2005EA700007）子项目》和《气吸式播种机的设计与研制》，进行了移苗分苗机钵苗取放机械手部分的机械结构设计与优化以及气吸式播种机播种部件的改进与优化设计。

　　个人简历
　　梁喜凤，女，副教授，博士，内蒙古赤峰人。
　　2004．6毕业于浙江大学生物系统工程与食品科学学院，现于中国计量学院机电工程学院从事教学、科研工作。主要研究方向为机器人技术、机械设计制造及其自动化、检测技术与自动化装置等。

　　其他
　　1．参与（3/6）完成科技部科技型中小企业技术创新基金项目：间歇供水草类作物轮作轮收富营养水净化装置

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