长安大学电子与控制学院硕导介绍：闫茂德

　　闫茂德，工学博士，长安大学电子与控制工程学院自动化系副教授，硕士生导师，陕西省自动化学会会员。1996年7月、1999年3月和2001年9月分别于西北工业大学航海学院获工学学士、硕士和博士学位，第二炮兵工程学院控制科学与工程博士后科研工作站博士后。2001年9月~2003年6月在中兴通讯股份有限公司西安研究所从事软件系统设计、开发和测试工作；2003年7月至今，在长安大学电子与控制工程学院自动化系从事自动化方面的教学和科研工作；2007年1月~2008年7月赴加拿大萨斯喀彻温大学（University of Saskatchewan）进行学术访问研究工作。主讲自动控制理论（经典和现代部分）、传感器技术、智能控制理论、集散控制系统、非线性控制理论与应用、DSP芯片原理及应用等本科生和研究生课程，现指导硕士研究生7人，合作指导博士研究生1人。获陕西省科技进步三等奖1项，陕西省高等教育教学成果二等奖1项。

　　主要研究领域或方向

　　1、控制理论与应用（网络化控制系统、时滞系统控制、鲁棒控制和非线性系统控制等）；

　　2、机器人路径规划与轨迹跟踪控制；

　　3、城市交通系统建模、控制和仿真；

　　4、实用嵌入式控制器设计与智能检测技术；

　　5、工程机械实用控制系统设计及智能监测。

　　学术及科研成果

　　自2003年以来一直从事自动控制方面的教学与科研工作，对控制理论与应用、移动机器人轨迹跟踪控制、城市交通系统和智能测控技术等方面有着长期的研究积累，先后主持和参加了国家自然科学基金、国家西部交通建设重大科技项目、省部级科研项目和横向科研项目10余项，如，国家自然科学基金《多功能多变换器电源系统综合分析理论与实现技术》（2005），陕西省自然科学基金项目《非线性系统多模型切换自适应控制与性能分析》（2006～2008），教育部重点实验室基金项目《路面裂缝的图像检测、识别及自动评价方法研究》(2006-2008)，长安大学科技发展基金《机械手的自适应反演变结构控制研究》（2004～2005），横向开发项目《公安交警移动警务信息系统设计与实现》（2004～2005）等。

　　在国内外核心期刊与学术会议上发表论文近40篇，其中EI收录15篇，ISTP收录5篇，被引用达20余篇次以上，并在西安电子科技大学出版社出版研究生教材《非线性控制理论及应用》1部。目前出版的著作和发表的主要论文有：

　　[1] 贺昱曜, 闫茂德编著. 非线性控制理论及应用. 西安: 西安电子科技大学出版社, 2007.4.

　　[2] 伯绍波, 闫茂德,贺昱曜. 基于敏感区域多结构元素形态学边缘检测算法. 工程图学学报,2008, 19(1): 91-94.

　　[3] 闫茂德, 吴青云, 贺昱曜. 非完整移动机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制. 系统仿真学报, 2007, 19(3): 579-581, 584.

　　[4] Yan Maode, Bo Shaobo, Xu Kun and He Yuyao. Pavement Crack Detection and Anal-ysis for High-grade highway. Proceedings of the 8th international Conference on Elec-tronic Measurement & Instruments (ICEMI’2007), 2007, Vol. Ⅳ, pp: 548-552, Xi’an, China.

　　[5] Maode Yan, Yuyao He, and Qisheng Wu. Adaptive Robust L2-gain Hybrid Controller Design for a Class of Nonlinear Systems. Proceedings of the World Congress on Intel-ligent Control and Automation (WCICA), 2006, pp. 2091-2095, Dalian, China.

　　[6] 闫茂德. 一类非匹配不确定性混沌系统的鲁棒自适应控制. 系统工程与电子技术, 2006, 28(8): 1229-1233.

　　[7] 闫茂德，纪志强，吴青云，吴婷婷. 基于C/S结构的公安交警无线移动警务系统的设计与实现. 微电子学与计算机，2006, 23(3): 129-130, 134

　　[8] 闫茂德, 贺昱曜. DC-DC变换器的的自适应反演滑模控制器设计.第24届中国控制会议论文集, 2005, pp:880-883, 广州, 中国.

　　[9] 闫茂德，许化龙，贺昱曜. 基于调节函数的一类三角结构非线性系统的自适应滑模控制。 控制理论与应用，2004，27(5)：840-843.

　　[10] 闫茂德, 贺昱曜, 陈金平, 许化龙. 嵌入式实时操作系统内核的设计与实现. 长安大学学报(自然科学版), 2004, 24(3): 95-99.

　　[11] 闫茂德, 赵增民. 非匹配不确定非线性系统的鲁棒自适应控制. 系统工程与电子技术, 2003, 25(11): 1395-1398.

　　[12] 闫茂德, 许化龙, 訾向勇. 软件测试技术及其支持工具介绍. 集美大学学报(自然科学版), 2003, 8(2): 154-159.

　　[13] 闫茂德, 徐德民, 王惠刚. 电机驱动机械手的鲁棒自适应跟踪控制算法. 系统工程与电子技术, 2001, 23(11): 54-57.

　　[14] 闫茂德, 徐德民, 王惠刚, 李俊. 仅利用位置测量信息的机械手鲁棒滑模跟踪控制. 机械科学与技术, 2001, 20(4): 531-533.

　　[15] 闫茂德, 徐德民, 贺昱耀. 一类非线性系统的状态参考自适应与L2-增益混合控制. 西北工业大学学报, 2001, 19(4): 571-574.

　　联系方式

　　固定电话：82334364（办）

　　E-mail：mdyan@chd.edu.cn； yan.maode@163.com