长安大学工程机械学院硕导介绍：王国庆

　　王国庆，生于1972年10月，机械学博士，控制理论与工程博士后经历，教授。2007年在美国密歇根大学机械工程系做为访问学者，从事先进机器人自主惯性导航系统研究。现任长安大学工程机械学院副院长。

　　教学工作：自1996年以来一直从事工程机械与施工机械化的教学研究工作，2004年获得“师德标兵”称号。编著本科教材《工程机械管理信息系统》和“21世纪”交通版研究生教材《工程机械机电液系统动态仿真》。主讲的《工程机械管理信息系统》为长安大学校级双语示范课程。同时主持“中美结合的工程创新型机械类人才培养模式研究”教学课题。

　　科研工作：先后主持陕西省自然科学基金、外国专家局和海军装备部下达的纵向课题3项，主持横向课题2项。参加国家自然科学基金、国防重点项目等国家级课题5项，其余的横向课题3项，参加美国能源部课题1项。主要研究集中在：考虑与作业介质耦合的工程机械新型作业机构机构动力学、结构动力学动态分析与仿真，机电液系统故障的虚拟现实再现与实时故障监控，机电液智能化系统的关键控制技术研究，先进机器人的自主惯性导航等。目前针对工程机械核心元件-控制器被进口设备所垄断的现状，正在进行具有完全自主知识产权的智能化控制器的核心基础技术的研究，并已将其扩展到了机器人大脑的研究中。在科研工作中，先后在《机械强度》《中国机械工程》《兵工学报》等核心期刊发表论文21篇，其中Ei检索4篇，Inspect检索5篇。

　　研究方向：1.工程机械机电液一体化2.机电系统建模、测试及控制3.混合动力系统运动控制研究 4. 可重构多轴机床研究

　　办公电话：************

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