2014年北邮810控制工程基础考试大纲
810控制工程基础一、考试目的要求考生系统地掌握自动控制的基本概念、基本理论和基本方法,并且能够灵活运用,具有较强的分析问题与解决问题能
810 控制工程基础
一、考试目的
要求考生系统地掌握自动控制的基本概念、基本理论和基本方法,并且能够灵活运用,具有较强的分析问题与解决问题能力。
二、考试内容
1、自动控制的基本概念:自动控制与自动控制系统,负反馈调节原理,自动控制系统的分类,对控制系统的性能要求。
2、自动控制系统的数学模型:控制系统的时域数学模型-微分方程,非线性数学模型的线性化,拉氏变换,控制系统的时域数学模型-传递函数,典型环节的传递函数,控制系统的结构图及其变换,信号流图及梅逊公式。
3、线性控制系统的时域分析法:线性系统时间响应的性能指标,一阶系统的时域分析,二阶系统的时域分析,高阶系统的时域分析,线性系统的时域设计。
4、线性控制系统的根轨迹分析法:根轨迹的概念,绘制根轨迹的基本法则,广义根轨迹,用根轨迹法分析系统性能和进行参数设计。
5、线性控制系统的频域分析法:频率特性的基本概念和几何表示(极坐标图、对数坐标图),傅立叶变换理论,典型环节的频率特性,控制系统开环对数频率特性和极坐标曲线的绘制,最小相位系统传递函数的确定。频率响应测量,频域性能指标,系统带宽,利用频率特性确定系统的时域性能指标。
6、线性控制系统的稳定性分析:控制系统稳定性的基本概念,系统稳定的充要条件,劳斯稳定性判据,奈奎斯特稳定性判据,由伯德图判断系统稳定性,控制系统的相对稳定性,稳定裕度。
7、线性控制系统的误差分析和改进:稳态误差的基本概念,输入引起的稳态误差,干扰引起的稳态误差,减小系统误差的途径,动态误差系数。
8、线性控制系统的校正:系统的设计与校正问题,常用校正装置及其特性,用频率分析法设计超前校正网络,用根轨迹法设计超前校正网络,用频率分析法设计滞后校正网络,用根轨迹法设计滞后校正网络,反馈校正,复合校正。
9、线性系统的状态空间分析与综合:线性系统的状态空间描述,线性系统的可控性与可观测性,线性定常系统的反馈结构及状态观测器
三、试题结构
1、考试时间3小时,满分150分;
2、题目类型:综合计算题
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