北化信息科学与技术学院导师介绍：曹政才

曹政才副教授 信息科学与技术学院

　　男， 1974年出生， 九三学社社员，
 
　　在读研究生：硕士 11人
　　电子信箱：giftczc@163.com
　　导师寄语： 人生在于奋斗，成功在于坚持.
 
　　教育经历：
　　1999.9--2001.7 哈尔滨工业大学 微特电机与控制研究所 硕士
　　2001.9--2005.9 哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室 博士
　　
　　工作经历：
　　2006.1-2008.5 同济大学 控制科学与工程博士后流动站 博士后
　　
　　学术兼职：
　　自然计算及数字智能城市专业委员会委员
　　中国机械工程学会会员
　
　　主要研究领域：
　　1. 机器人自主控制
　　2. 机器人传感器与环境感知理论
　　3. 复杂系统建模、优化与控制
　　
　　代表性论文：
　　1. Cao Zhengcai, Zhao Yingtao, Wang Shuguo. Trajectory Tracking and Point Stabilization of Noholonomic Mobile Robot. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, 1328-1333.
　　2. Cao Zhengcai, Zhao Yingtao, Wu Qidi. Path Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot by Integrating Neural Dynamics with Adaptive Approach，Journal of Control Theory and Applications，2010
　　3. Cao Zhengcai, Zhao Yingtao, Wu Qidi. Genetic Fuzzy + PI Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot. Chinese Journal of Electronics, 2011
　　4. Cao Zhengcai, Fu Yili, Wu Qidi, Wang Shuguo. Avoiding Obstacles by using a Proximity Infrared Sensor Skin. High Technology Letter, 2007,13 (2):126-130.
　　5. Wen Jianmin, Cao Zhengcai. Nonlinear oscillations with parametric excitation by means of the homotopy analysis method. Acta Mechanica Sinica. 2008, 24 (3): 325-329.
　　6. Wen Jianmin, Cao Zhengcai. Sub-harmonic resonances of nonlinear oscillations with parametric excitation by means of the homotopy analysis method. Physics Letter A, 2007，427-431.
　　7. 曹政才, 赵应涛 吴启迪.提高轮式移动机器人性能的AKF和滑模相结合控制方法. 控制与决策，2011.
　　8. 曹政才, 余红霞, 乔非. 基于Petri网与遗传算法的半导体生产线建模与优化调度. 电子学报, 2010, 38(2): 340-344.
　　9. 曹政才, 赵会丹, 吴启迪. 基于ANFIS的半导体生产线设备故障预测及维护调度. 计算机集成制造系统，2010, 16(10)：2181-2186.
　　10. 曹政才, 付宜利，吴启迪，王树国. 基于红外传感皮肤的多关节机器人自主运动方法的研究. 自动化学报, 2007,33 (6):664-667.
　　11. 曹政才, 付宜利, 王树国. 新型的机器人敏感皮肤信号处理系统. 机械工程学报，2005，41(5):21-25.
　　12. 曹政才, 付宜利, 王树国. 新型的机器人红外传感皮肤信号处理方法的研究. 光学学报，2006，26(5)：702-706.
　
　　获奖成果及荣誉称号：
　　----主持项目：教育部博士点新教师基金(1 项)、北京市人才资助项目(1项)、国家重点实验室开放基金项目(3项)及中央高校基本科研业务费(1项)；
　　----作为科研骨干参加项目：国家自然基金(面上6项、重点1项)、863项目(1项)、973 项目子任务(1项)及北京化工大学“211 工程”三期重点学科建设项目资助(1项)；
　　----第一作者(或通讯作者)在Physics Letter A、Acta Mechanica Sinica、电子学报(中/英)、自动化学报、机械工程学报(中/英)、High Technology Letter、Journal of Control Theory and Applications 及一些高水平的国际会议上发表50多篇高质量学术论文,申请四项国家发明专利，六项软件著作权，主编一部教材，参编3部教材。
　
　　招生基本要求：
　　肯于专研、勇于创新、计算机编程能力强。