北京工业大学机械工程硕导介绍－杨建新

　　杨建新   
  
   

　　一、个人简介

　　杨建新，工学博士，副教授。1999年7月毕业于清华大学精密仪器与机械学系机械制造及其自动化专业，获 工学学士学位；2004年7月毕业于清华大学精密仪器与机械学系机械制造及其自动化专业，获工学博士学位，导师为汪劲松教授。2004年7月-2006年7月在北京工业大学机械工程博士后流动站从事博士后研究工作，合作导师为余跃庆教授，2006年7月出站后留校从事机械设计及理论学科的教学科研工作；2008年12月至2009年12月在法国卡尚高等师范学校(ENS de Cachan)的自动化生产研究高校实验室(LURPA)从事博士后研究工作，合作导师为Bernard Anselmetti教授和Nabil Anwer教授。2008年12月晋升为副教授和硕士生导师。

　　二、主要研究方向

　　机器人运动学和动力学，计算机辅助公差设计，机床动特性分析与优化设计

　　三、承担的主要科研项目和教学任务

　　1、国家自然科学基金项目：含有被动关节的柔性机械臂及其控制的理论与实验研究
　　2、北京市自然科学基金项目：柔性并联机器人动力学分析与综合
　　3、北京市拔尖创新人才项目：欠驱动柔性机器人动力学与控制
　　4、北京市教委科技发展项目：柔顺机构及微机电系统动力学建模与特性研究
　　5、国家自然科学基金项目：多机器人协调探测未知环境的关键问题初探
　　6、国家科技支撑计划重点项目：城市市政隧(管)道自行走式施工技术和装备研究

　　主要承担本科生学位课《机械原理》和研究生学位课《机构分析与综合》的教学工作。

　　四、发表的主要学术论文

　　1、平面三自由度冗余并联机构的驱动奇异性分析. 中国机械工程, 2006, 17(6): 629-632
　　2、基于6维力/力矩传感器的并联机器人惯性参数辨识方法. 机械科学与技术, 2006, 25(7): 764-766   
　　3、空间并联机构运动学与动力学逆解的模块化计算方法.机械工程学报, 2005, 41(5): 104-107
　　4、新型平面三自由度冗余并联机构的动力学分析. 机械设计与研究, 2005, 21(5): 26-28
　　5、Inverse Kinematics and Dynamics of a Novel 3- Axis Hybrid Machine Tools. Chinese Journal of Mechanical Engineering(English Edition), 2004, 17(SUPPL): 244-247
　　6、高加速度的柔性3-RRR并联机构尺度综合设计. 清华大学学报(自然科学版), 2008, 48(2): 184-188
　　7、3-RRS柔性并联机器人的动力学建模与频率特性分析. 中国机械工程, 2008, 19(10): 1219-1224
　　8、高速柔性平面3-RRR并联机器人实验系统开发      机械设计与研究, 2008, 24(5): 39-41   
　　9、3-RRC并联柔性机器人的动力学分析. 振动与冲击, 2008, 27(2): 157-161    
　　10、Dynamic Model of a Flexible 5R Parallel Robot. Proceeding of the 12th IFTOMM World Congress, Besancon, France, 2007, Paper 330

　　五、联系方式

　　北京市朝阳区平乐园100号北京工业大学机电学院，100124
　　E-mail: yangjx@bjut.edu.cn