北京工业大学机械工程硕导介绍－许东来

　　许东来副教授

　　1. 简介

　　许东来,男,1961.12出生于北京，汉族,博士, 高级工程师。
　　1984年7月毕业于北京工业大学,获机械制造工艺设备及自动化学士学位。
　　1984年7月~至今,北京工业大学机电学院工作。
　　2010年2月获北京工业大学机械设计及理论博士学位。
　　职 称：高级工程师 (1997.9)

　　毕业学校：北京工业大学 (1984.7)

　　学 历：博士

　　专 业：机械制造工艺设备及自动化

　　研究方向：机电一体化，机械制造及自动化，机器人技术

　　获得荣誉：北京市优秀青年工程师 (2002)
　　指导研究生曾获全国机器人大赛四腿组二等奖1次，三等奖3次。

　　2．发表论文

　　1许东来(1).. KingView在冰蓄冷监控系统中的应用. 工业控制计算机.2005,(5)

　　2许东来(1).. 燃气锅炉的远程监控和自动控制系统的研究. 节能.2005,(4)

　　3许东来(1)..燃气锅炉的PLC自动控制系统. 微计算机信息.2005,(11)

　　4许东来(3) SONY四腿机器人足球比赛现状及实现方法．控制理论与应用，

　　5许东来(1) 基于柔性机器人集成控制融合实验研究探讨. 微计算机信息 2006,(12)

　　6许东来(2) 基于VB和PLC的冲击跌落试验监护系统. 计算机工程 2006,(10)

　　7许东来(2) 基于四腿机器人足球比赛的多智能体协调控制. 微计算机信息 2006,(11)

　　8许东来(2) 基于工业以太网远程数据采集系统的设计. 微计算机信息 2006,(12)

　　3．已完成和在研科研项目

　　两吨天平的机电改进设计及研制（中国计量院），骨干。

　　国家基准扭矩机的机电改进设计及研制（中国计量院），骨干。

　　自动定量称的研制开发，骨干。

　　电锅炉、燃油、燃气锅炉控制系统研制开发，负责人。

　　自动化称重配料控制系统,精度:+-0.1%FS(北京三元集团永乐店饲料厂)，负责人。

　　新型绿色智能热水锅炉的环保节能网络系统的启动研究，负责人。

　　机器人焊接汽车助力缸套数控回转台 (上海)，骨干 。

　　中化大厦蓄冰制冷系统组态及PLC控制，负责人。

　　跌落冲击试验机控制系统的研制开发，负责人。

　　新型自动视野仪的研制, 负责人。

　　矿用大型设备监测预警系统, 骨干。
　　校园动力中心设备运行监测系统,（北京工业大学），负责人。
　　自动化管输工艺评价实验总体方案, （中国石油天然气股份有限公司管道分公司），负责人。

　　便携式地源热泵系统导热系数测量仪的开发，（枫叶能源），负责人。

　　城市市政隧(管)道自行走式施工技术和装备研究, （国家科技支撑计划重点项目）, 骨干成员。

　　含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究,（国家自然科学基金）,骨干成员。

　　4．科研成果

　　1)许东来 (3)光导纤维夹紧装置:ZL 94 2 19690.2(1995.5)
　　2)许东来 (1)一种热水锅炉燃烧控制系统:ZL 02 2 85201.3(2003.10)
　　3)许东来 (1)一种锅炉结垢适时检测装置:ZL 02 2 85100.3(2003.10)
　　4)许东来 (2)一种具有新型采暖结构的锅炉:ZL 02 2 85099.6 (2003.12)
　　5)许东来 (2)一种带有预热体的热水锅炉:ZL 02 2 85098.8(2003.10)
　　6)许东来 (1)跌落冲击试验监控系统V1.0 2005SRBJ1991(2005)
　　7)许东来 (2) 绿色智能燃气锅炉监控系统 2005SRBJ1990(2005)

　　联系方法
　　通讯地址: 北京朝阳区平乐园100号北京工业大学机电学院，机械设计及理论学科部
　　电 话：(010)67396888 传真：(010) 67391617
　　 E-mail: dlxu@bjut.edu.cn