北京理工大学机电学院博导介绍：段星光

　　姓 名：段星光

　　所在单位：北京理工大学机电学院

　　E-mail：duanstar@bit.edu.cn

　　学科专业一
　　机械工程

　　研究方向一
　　医疗机器人技术、仿生机构与控制、智能与仿生机器人
　　学科专业二

　　社会兼职
　　国务院学位与研究生教育评估专家；国家高技术研究发展计划(863)计划项目管理专家；国家自然科学基金项目评审专家；河北省自然科学基金评审专家；北京市科技项目评审专家；中国机械工程学会高级会员；公安部反恐装备评审专家；《机械工程学报》、《北京理工大学学报》、《控制理论与应用》等刊物审稿专家

　　个人概况

　　段星光，男，1966年生人，北京理工大学获博士学位，博士后。主要研究方向：医疗机器人、仿生机构与控制、智能仿生机器人等。开展了医疗辅助穿刺定位手术机器人系统、颅颌面外科精确治疗机器人等方面的研究工作，主要研究内容包括：机器人系统设计、定位导航、机构综合与优化、机器人安全监控、智能仿生机器人技术等。
　　承担国家级课题多项：作为课题组长承担了国家自然科学基金项目“HWLV机器人系统的耦合优化控制”和国家863计划“肝肿瘤微波消融手术机器人机构与超声引导定位系统研究”；作为课题副组长承担国家自然科学基金项目“基于模糊自适应粒子滤波的图像雅可比在线估计技术”、国家863计划重点项目“颅颌面外科精确治疗机器人系统”、“高端微创医疗机器人系统”、“基于光动力学的激光治疗鲜红斑痣手术机器人系统”以及“面向服务机器人的人性化语音交互技术研究”。
　　在国内外学术刊物、会议上发表本领域学术论文60余篇，其中SCI/EI收录23篇，取得/申请专利16项，获省部级奖励一项。