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安徽工业大学电气信息学院导师介绍:章小兵


  姓名:章小兵
  导师情况:硕导
  学历:博士
  职称:副教授
  邮编:243002

  个人基本信息:
  章小兵:男,1972年生,安徽芜湖人,副教授,硕士生导师,东南大学博士毕业,从事测控技术方向研究。以第一作者身份发表学术文章15篇,实用新型专利2项,2项发明专利初审通过。作为主要参与人参与了省自然科学基金、航天5院项目和总装项目等研究工作。

  科研论文及成果:
  1.章小兵,宋爱国,唐鸿儒.一种基于视觉的室内移动机器人精确定位方法[J].数据采集与处理(EI检索),2007年6月第2期.
  2.章小兵,宋爱国,唐鸿儒.基于数字图像的台阶斜率提取[J].传感技术学报.2007年4月第4期.
  3.章小兵,宋爱国,唐鸿儒.基于C8051单片机的超声波单接收头多目标测距[J].传感技术学报.2007年5月第5期.
  4.章小兵等.一种基于滚动亚目标点的遥控移动机器人局部路径规划方法[J].东南大学学报(EI检索),2006, (1):58~62.ISSN1001-0505.第一作者。
  5.2002.(1).章小兵等.一种关于大位移激光三角法测量参数标定方法的研究.量子电子学报.ISSN 1007-5461(CN34-1163/TN).
  6.2005.(3).章小兵等.移动机器人大范围路径规划寻的.工业仪表与自动化装置.ISSN1000-0682(CN61-1121/TH).
  7.章小兵等.一种基于多超声波传感器定位的新方法[J].制造业自动化,2006,(1):29~32。ISSN1009-0134.
  8.章小兵等.基于四边形的移动机器人全局路径规划方法[J].制造业自动化,2006,(8):46~50。ISSN1009-0134.
  9.章小兵、章家岩.长度的非接触测量.安徽工业大学学报.2001.(3).ISSN1000-2170(CN34-1056/TF).
  10.章小兵,宋爱国.地面移动机器人研究现状及发展趋势[J].机器人技术与应用,2005,(2)。
  11.章小兵,乔茹,赵光兴.基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划[J].机电工程,2009(1).
  12.章小兵等.背光源彩色LED补色电路以及补色方法 发明专利(201010299308.2) 2010
  13.章小兵等.彩色LED背光调频调光电路及方法 发明专利(201010533568.X) 2010
  14.章小兵等.一种带MOS管驱动电路的特种背光源驱动电路 实用新型(201020289367.7) 2010
  15.章小兵等.基于FPGA的特种背光源驱动电路 实用新型(201020289368.1) 2010

  在研项目:
  课题名称:特种高亮背光源驱动电路研究
  课题来源:安徽省博士后基金(安徽省人事厅) 起止时间:2009-2011 经费:4万

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