安徽工业大学机械工程学院导师介绍：张良安

　　姓名：张良安
　　导师情况：硕导
　　学历：博士
　　职称：副教授
　　邮编：243002

　　个人基本信息：
　　主要研究方向为机构学、机器人学、机械动力学及智能控制等。先后参与863高科技发展计划项目3项，科技部数控机床重大专项高速搬运机器人及其物流生产线关键技术与示范应用1项，其他部委和横向课题多项。参与研制高速混联机器人等多台装备，成功将Diamond机器人应用于搭建高性能锂离子电池分选和液体药品/饮品自动装箱生产线。先后申请专利9项，其中授权发明专利2项，实用新型专利2项；获得著作权1项；发表论文6篇（第一作者），其中EI检索5篇次；获得市级科技进步奖二等奖一次。

　　科研论文及成果：
　　近期发表的论文
　　1．Liangan Zhang，JiangPing Mei，etc．Reformation of the Transfusion Bags' secondary Packaging Line Using Parallel Robot．IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，ICMA 2007．5-8 Aug．2007，pp：2043 - 2048
　　2．Liangan Zhang，Jiangping Mei，etc．Layout analysis and path planning of a robot palletizing production line．IEEE International Conference on Logistics and Automation，1-3 Sept．2008，pp：2420 – 2425
　　3．Liangan Zhang，Jiangping Mei，etc．Choosing reconfigurable configuration for an infusion bag's production logistic system using fuzzy AHP．2010 IEEE 17Th International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management （IE&EM），29-31 Oct．2010，pp：506 - 510
　　4．张良安，梅江平，黄田．基于遗传算法的机器人自动化生产线缓冲区容量分配方法研究，机械工程学报．2010．6，pp：101-105
　　5．张良安，梅江平，黄田．基于Petri网络的码垛机器人生产线控制系统设计方法．天津大学学报，2011．1，pp：23-28
　　6．张良安，梅江平，赵学满．张良安 梅江平 赵学满．制造业自动化．2006．8，pp：62-66
　　7．刘凤臣，陈凯，张良安．基于Delta-s的高速果奶装箱机器人工程示范．食品与机械．2011．6，pp：171-175
　　8．Jiangping Mei ，Yanbin Ni，Yi Li，Liangan Zhang．The error modeling and accuracy synthesis of a 3-DOF parallel robot Delta-S．2009 International Conference on Information and Automation （ICIA），22-25 June 2009，pp：289-294

　　近期申请的专利和著作权
　　1．张良安，梅江平．一种含有汇交平行四边形的三平动机器人机构．授权专利号：201010251559．3
　　2．梅江平，张良安．一种三平动自由度机器人机构．授权专利号：201010505933．8
　　3．王希奎，张良安．一种可缓解液压换向冲击的湿式电磁换向阀．授权专利号：201120093731．7
　　4．梅江平，闫 峰，张良安．智能电池分选台．授权专利号：200520027593．7
　　5．梅江平，张良安，张振宇．一种仅含转动副的三平动自由度机器人机构．申请号：201110255299．1，公开号：CN102328313A
　　6．张良安，马寅东．一种用于电极片加工的凸模成型机．申请号：201110183837．0，公开号：CN102354736A．
　　7．陈飞，陈国进，张良安．一种用于全塑软管成型的制管机．申请号：201110229367．7，公开号：CN102358052A．
　　8．王希奎，张良安．一种可缓解液压换向冲击的湿式电磁换向阀．申请号：201110082058．1，公开号：CN102102690A．
　　9．龚 元，梅江平，王攀峰，张良安．多杆汇交瓣式空间网壳节点铸造工艺．申请号：200810243131．7，公开号：CN101428340
　　10．张良安，梅江平．多杆汇交瓣式节点计算机建模软件，登记号：2009SR00477

　　在研项目：
　　2012．5-2013．5：龙门式码垛机器人，正在机器人试制
　　2012．2-2013．2：安徽工业大学-通用机械机器人联合实验室，正在进行SCARA机器人开发
　　2011．10-2012．10：安徽工业大学-宝田联合实验室，主要进行包装机械控制系统开发工作
　　2011．06-2012．06：高速搬运机器人及其物流生产线技术服务，科技部重大专项高速搬运机器人及其物流生产线关键技术与示范应用子课题 （项目编号2011ZX04013-011）；
　　2010．03-2011．10：863课题“高速包装机器人及其成套装备”（项目编号2007AA04Z245）子课题
　　2010．09-2012．03：摩擦焊机器人控制系统开发，北京石油化工学院学科平台建设项目—水下先进连接技术子课题

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