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安徽工业大学机械工程学院导师介绍:汪永明

 
  姓名:汪永明
  性别:男
  出生年月:
  职称:教授
  学院:机械工程学院
  研究方向:
  

  个人简历
  汪永明:男,博士,教授,硕士生导师。安徽工业大学机械自动化系主任,国际计算机科学与信息技术协会IACSIT会员。1999.5 毕业于合肥工业大学机械工程系,获硕士学位。1999.5至今在安徽工业大学机械工程学院任教。2006.9-2007.7东南大学高级访问学者,2007.9-2011.1为东南大学博士研究生。主要从事机器人学.虚拟样机仿真和制造业信息化等方面的教学和科研工作。
  
   科研论文及其成果
   先后主持安徽省教育厅自然科学基金项目4项(其中重点2项)。承担了国家自然科学基金资助项目.总装备部预研项目.国防基础科研项目.安徽省科技攻关计划重大项目.教育部高等学校科技创新工程重大项目培育资金项目.机器人学国家重点实验室基金项目.中国科学院机器人学开放实验室基金课题等科研工作。获国家发明专利1项,软件著作权1项,马鞍山市科学技术奖三等奖1项,安徽工业大学教学成果二等奖1项.三等奖3项,主编规划教材1部,编写国家级规划教材3部。在国内外核心期刊上发表文章60余篇,其中被EI收录20余篇。2002年被评为“安徽工业大学中青年教学科研骨干教师“,2003年被评为“安徽省高校优秀中青年骨干教师”。

  在研项目
  1.二级半转机构月球车轮腿足部与松软月壤相互作用规律研究 国家自然科学基金项目1051001 排名第2
  2.轮腿式月球车足部构型及其与月壤的相互作用机理研究 安徽省高校自然科学基金重点项目KJ2011A046 主持
  3.基于二级半转机构轮腿式月球车移动系统研究 教育部高校科技创新工程重大项目培育资金项目708054 主研
  4.面向复杂机电产品的异地协同CAE分析平台研究 安徽省高校自然科学基金重点资助课题KJ2009A015Z 主持
  5.大型风电回转支承研究与开发 安徽省科技攻关计划重大项目*********** 排名2
  6.基于六轮摇杆-转向架月球车移动系统机动性能分析 机器人学国家重点实验室基金项目RLO200816 排名2
  7.板带连续生产过程薄板-辊子-支承复杂系统的耦合振动研究 国家自然科学基金项目50975003 参与
  8.数控折弯模具关键尺寸检测装置开发研究 安徽省高校自然科学基金重点资助课题KJ2010A054 排名2

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