安徽工业大学机械工程学院导师介绍：余晓流

 
　　姓名：余晓流
　　性别：男
　　出生年月：
　　职称：教授
　　学院：机械工程学院
　　研究方向：机器人学，测量学，机械制造学
 

　　曾参与国家自然科学基金项目、国家“九五”攻关项目、863项目及多项横向课题的研究工作, 作为负责人，主持了中国科学院机器人学开放实验室基金课题、921载人航天工程空间对接机构地面实验室及其设备研究课题、安徽省十五攻关项目和安徽省教育厅自然科学基金重点资助项目、中科院知识创新工程重大项目子课题等项目的研究工作。获得省部级科技进步奖多项，发表科研论文40余篇。讲授《几何量公差与检测》、《先进制造系统》、《先进制造技术》、《并联机床》等课程。
　　

　　近年来承担课题情况
　　1．并联机器人机床位姿检测系统－省十五攻关课题
　　2．并联机床性能评估体系的研究－省教育厅自然科学基金重点资助课题
　　3．空间对接机构地面试验设备研制－921国家载人航天工程子课题
　　4．对接缓冲试验台标定系统与装配工艺流程设计－921国家载人航天工程子课题
　　5．月球车机械系统总体方案论证及桅杆系统研制－中科院知识创新工程重大项目子课题
　　6．基于半转机构的月球探测车移动系统的研究－中科院机器人学开放室基金课题
　　7．轮腿式月球车移动系统在松软环境的作业研究－省教育厅自然科学基金重点资助课题